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从硅谷到Vegas A7的自动驾驶之旅

发布日期:2015-01-07 阅读次数:301 来源:盖世汽车网


奥迪公司正在开展一段距离885公里的车辆自动巡航驾驶旅程,从美国硅谷出发,目的地为内华达州拉斯维加斯;选用的车型为A7五门掀背版自动驾驶概念车,这次活动是为本周举行国际消费电子展(CES)做准备。自动驾驶汽车能够在真实的交通道路工况下完成这次测试,代表着大众电子设备研究实验室(ERL)与企业研发部的合作取得了阶段性成功。

A7自动驾驶概念车应用了奥迪公司研发的最先进系统,当车速在0到113公里/小时之间的时候,可以完全接管原本驾驶员进行的操控,自动实现车辆变换车道以及超车行为;除此之外,系统还可以让车辆自发加速或者制动刹车。在系统决定向左或者向右变更车道之前,首先会调整车辆速度,使其尽量与周围车辆保持同步;如果速度以及间距被系统评定为安全的,就能够及时驱动车辆完成换道操作,并且准确度非常高。

A7自动驾驶概念车使用了各种各样的传感器组合,其中有不少部件也将很快开始批量化生产,具体包括:自适应巡航控制系统(ACC)中的远程雷达传感器和奥迪变道辅助系统(ASA),帮助实时监测车辆前方和后方;安装在车头和车尾的中程雷达传感器,用于监测车辆左右方工况,实现360度无死角保护;布置在前进气格栅和后保险杆中的激光扫描器,可以采集大量的周边状况信息,在自动驾驶过程中准确识别静态和动态的障碍物。

这些先进技术已经在整车集成、成本结构等方面做好了量产的准备,在不久的将来应用到常规车型中也是必然的。全新高分辨率三维摄像头可以获取车辆前方的广角影像,目前已经整合到了新款Q7的系统中。在车辆前后共安装四个摄像头,就能够基本实现360度无死角监控。

当系统评估现在的行车工况不适合自动驾驶的时候,例如在城市环境下,车辆会自动要求人类驾驶者对车辆进行控制,以确保安全。这时车辆会发出一系列的警示信号:挡风玻璃显示器上的彩色LED警示灯、仪表板的警示灯以及声音警报器。如果驾驶者依然没有注意这些信号,自动驾驶系统则会激活危险警告双闪灯,并慢慢停下车辆,把风险降至最低。在绝大多数情况下,系统都能够将车辆停靠在右侧的紧急车道上。

奥迪公司将在消费电子展上进一步介绍A7自动驾驶概念车,关注点集中在互联汽车如何准确响应周围工况。他们还将着重展示自动驾驶系统、全新用户显示界面、资讯娱乐系统、互联技术解决方案以及LED和激光照明技术。